可见乐的感物全在至德，不在乎制作之繁简了。这是一项大事。
还有一项大事是制刑，是皋陶提议的。皋陶自从到过南方，见了三苗那种残酷之法，深深有所感动，所以回到帝都之后，便提出一种意见。他的意思，以为用刑之道，是国家出于万不得已。所以用刑的原故有两种：一种是要本人自己知过而改悔，一种是使人人以此为鉴戒，而不敢犯。但是这两种都是治标之策，不是根本的办法。根本办法首在教化，使人人知道善是当做的，恶是不当做的，那么何至于有犯法之人？刑罚可以废而不用，岂不甚善。然而这一层岂容易办到。其次则不能不用刑罚，但是与其使他们以犯刑罚为可畏，不如使他们以犯刑罚为可耻。使他们畏怯，胆小者畏，胆大者竟不畏，你奈何了他？
就使大家都畏法了，亦不过是不敢犯法，并非是不肯犯法，仍旧不是根本解决之道。况且对于犯法的本人而言，要他改悔，那么必先给他一条可以改悔之路。假使如三苗的方法，杀的杀，刖的刖，劓的劓，黔的黔，宫的宫，死者固然不可复生，刑者亦岂能复续。就使要改过自新，其道无由，岂但残酷之极，简直是岂有此理！
所以皋陶的提议第一个是象刑。仿照三苗的成例，有墨刑、劓刑、劊刑9刑4蟊僦刑等等，但是不用实做，而都用画像℃刑的人，身上给他穿一件赭衣，犯樞痰娜耍膝上给他蒙一块帛而画出来，犯大辟刑的人，给了穿一件没有领的布衣。这么一来，他r体上并无痛苦，而精神却是痛苦不堪，走到这里，大家都指而目之，说道：“罪犯来了！”走到那里，大家亦都指而笑之，说道：“罪犯来了！”由精神的痛苦而生出愧耻之心，由愧耻之心而生出改悔之意。他果然能够改悔，只要将这种衣服等脱去，依然完完全全是一个好人，并没有一点形迹看得出。所以这种象刑，确是一种顶好的方法。但是到了后世，羞耻之心，惟恐其不打破，而且用刑亦不能确当，那么这种刑罚自然用不着了。
第二个是流刑。这个人的罪状已经确凿，无可赦免。但是考察他犯罪的实际，或是出于不识，或是出于遗忘，此等人一定要按罪用刑，未免有一点冤枉。所以定出一种流刑，按照他所犯事迹之轻重，将他逐出去，远则边外，近则国外，使他于精神上痛苦之外，更增到一种起居饮食不安适的痛苦，亦是儆戒他的意思。
第三个是鞭刑。在官的职员有懈怠玩忽，贻误公务的，用蒲草制成一鞭，拿来鞭他。蒲鞭并不痛，这个亦不过是使他耻辱的意思。
第四个是扑刑。在学校中之生徒有不肯率教者，用槼二物扑之。樣玫咀觯楚用荆做，扑是小击，亦不甚痛苦，亦不过是激起他羞耻之心的意思。
第五个是赎刑。他的意思甚善，而结果倒反害人。这种罪许他拿出金银来赎，譬如邻人生病，我拿出药方去给他服，岂知药不对症，因此丧命。说他是有罪，他明明是一片好心；说他是无罪，一个人明明因
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